ROTOR kwam voort uit een droom, toen in 1994 twee vrienden, die ook fietsliefhebbers waren, geloofden dat zij iets konden bereiken wat vele anderen hadden geprobeerd en waar zij niet in waren geslaagd: de dode punten in de pedaalslag elimineren. Pablo Carrasco, een luchtvaartingenieur, en Ignacio Estellés, een advocaat, hadden een visie dat het mogelijk zou zijn om een revolutie in de fietstechnologie teweeg te brengen door eenvoudigweg een nieuw idee te ontwikkelen.
Hun uitdaging was om een natuurlijkere manier van trappen te ontwikkelen, waardoor het dode punt zou verdwijnen en de kracht op de pedalen efficiënter zou worden gebruikt, waardoor de prestaties en de gezondheid van fietsers zouden verbeteren.
Maar grote ideeën slagen niet vanzelf. Voor zo'n enorme uitdaging waren geloof, enthousiasme, onbaatzuchtigheid, veerkracht en vooral teamgeest nodig. In korte tijd nam een groep dromers en fietsliefhebbers het oorspronkelijke ROTOR-idee over om het mogelijk te maken.
